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衡量LEM感測器效能好壞的四大硬指標
釋出時間│╃:2021-10-21   點選次數│╃:921次
  LEM感測器用於檢測角度▩▩☁₪₪,它的主體上有一個適合樂高軸的孔◕▩。當連線到RCX時▩▩☁₪₪,角度感測器每轉軸1/16圈計數一次◕▩。當向一個方向旋轉時▩▩☁₪₪,計數增加▩▩☁₪₪,當旋轉方向改變時▩▩☁₪₪,計數減少◕▩。計數與角度感測器的初始位置有關◕▩。角度感測器初始化時▩▩☁₪₪,其計數值設定為0◕▩。如有必要▩▩☁₪₪,可以透過程式設計對其進行復位◕▩。那麼如何判斷角度感測器的好壞呢↟•?
  1·•、頻率響應特性
  角度感測器的頻率響應特性決定了被測頻率範圍▩▩☁₪₪,必須在允許的頻率範圍內保持不失真的測量條件◕▩。實際上▩▩☁₪₪,感測器的響應總是有一定的延遲▩▩☁₪₪,而且延遲時間越短越好◕▩。
  角度感測器的頻率響應高▩▩☁₪₪,可測量訊號的頻率範圍廣◕▩。由於結構特性的影響▩▩☁₪₪,機械系統的慣性大▩▩☁₪₪,低頻感測器的可測量訊號頻率低◕▩。在動態測量中▩▩☁₪₪,響應特性(穩態·•、瞬態·•、隨機等)應以訊號的特性為依據▩▩☁₪₪,避免誤差過大◕▩。
  2·•、靈敏度的選擇
  一般來說▩▩☁₪₪,在角度感測器的線性範圍內▩▩☁₪₪,角度感測器的靈敏度越高越好◕▩。因為只有靈敏度高時▩▩☁₪₪,所測變化對應的輸出訊號值才比較大▩▩☁₪₪,有利於訊號處理◕▩。但需要注意的是▩▩☁₪₪,感測器的靈敏度較高▩▩☁₪₪,與測量無關的外部噪聲容易混入▩▩☁₪₪,也會被放大系統放大▩▩☁₪₪,影響測量精度◕▩。因此▩▩☁₪₪,要求感測器本身具有較高的信噪比▩▩☁₪₪,並儘可能減少從外界引入的植物干擾訊號◕▩。
  LEM感測器的靈敏度是定向的◕▩。當被測量是單向的▩▩☁₪₪,對其方向性要求較高時▩▩☁₪₪,應選用其他方向靈敏度較低的感測器;如果被測向量是多維的▩▩☁₪₪,感測器的交叉靈敏度越小越好◕▩。
  3·•、穩定性
  角度感測器在使用一段時間後保持其效能不變的能力稱為穩定性◕▩。除了感測器本身的結構外▩▩☁₪₪,影響感測器長期穩定性的主要因素是感測器的使用環境◕▩。因此▩▩☁₪₪,為了使感測器具有良好的穩定性▩▩☁₪₪,感測器必須具有較強的環境適應性◕▩。
  另外▩▩☁₪₪,在選擇角度感測器之前▩▩☁₪₪,調查其使用環境▩▩☁₪₪,根據具體的使用環境選擇合適的感測器▩▩☁₪₪,或者採取適當的措施來減少環境的影響◕▩。
  4·•、線性範圍
  LEM感測器的線性範圍是指輸出與輸入成正比的範圍◕▩。理論上▩▩☁₪₪,在此範圍內▩▩☁₪₪,靈敏度保持不變◕▩。感測器的線性範圍越寬▩▩☁₪₪,其量程就越大▩▩☁₪₪,可以保證一定的測量精度◕▩。在選擇感測器時▩▩☁₪₪,在確定感測器型別時▩▩☁₪₪,首先要看其量程是否符合要求◕▩。

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